教令之政，谓上为下教也。非法不言，非道不行，上之所为， 人之所瞻也。夫释己救人，是谓逆政，正己教人，是谓顺政。故 为君之道，以教令为先，诛罚为后，不教而战，是谓弃之。先习 士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目习其旌旗指麾之变，纵横 之术；二曰，使耳习闻金鼓之声，静动行止；三曰，使心习刑罚 之严，爵赏之利；四曰，使手习五兵之便，斗战之备；五曰，使 足习周旋走趋之列，进退之宜；故号为五教。教令军队，各有其 道。左教青龙，右教白虎，前教朱雀，后教玄武，中央轩辕，大 将军之所处，左矛右戟，前盾后弩，中央旗..........