衢州西安人,字行可。高宗绍兴二年进士。历监察御史、右正言,首论定国是、久任用、抑奔竞、节浮费等事。累官签书枢密院事兼权参知政事。时秦桧秉政,仲熊曾疏论赵鼎立专门之学,可为国家虑,后为桧所恶,奉祠归。孝宗乾道中,复端明殿学士致仕。