宋广州东莞人,字叔大,号竹隐。少孤,弃举业,学周敦颐及二程书,且笃行之。宋亡,使其婿熊飞起义兵勤王。飞败,遂亲赴日本,乞师为恢复计。事不济,乃流离于日,教授《诗》、《书》,所传皆濂洛之学,日人咸称作“夫子”。及卒,日人以乐队一部送其丧归。