(1616—1651)明浙江馀姚人,字完勋,号笃庵。世居慈溪,翊始迁馀姚。幼孤不喜理家事,且耕且读。强毅有智略,南明鲁王时官兵部主事。清兵入浙,翊结寨于四明山,与冯京第破上虞,号大兰洞主,与清兵相持。兵败,避入海,旋至内地招兵,为清兵俘获,不屈死。