遥夜人何在，澄潭月里行。
长夜漫漫，故人都在哪里，行船在这碧波夜月之中缓缓前行。
遥：远。这里指时间漫长。

悠悠天宇旷(kuàng)，切切故乡情。
天空辽阔悠远，思念故乡的情思越发哀切。
天宇：天空。

外物寂无扰，中流澹自清。
身外的景物没有人的忧愁，清澈的河水也自在流动。

念归林叶换，愁坐露华生。
想到回家时林中树叶不知换了多少个春秋了，拥着乡愁坐在寂静的夜里，任凭寒露渐生，打湿了衣袖。
露华：露水。

犹有汀(tīng)洲鹤，宵(xiāo)分乍一鸣。
还有那江中沙洲上的白鹤，在这暗夜与黎明的分际，乍然长鸣，让人暗暗心惊。

译文
长夜漫漫，故人都在哪里，行船在这碧波夜月之中缓缓前行。
天空辽阔悠远，思念故乡的情思越发哀切。
身外的景物没有人的忧愁，清澈的河水也自在流动。
想到回家时林中树叶不知换了多少个春秋了，拥着乡愁坐在寂静的夜里，任凭寒露渐生，打湿了衣袖。
还有那江中沙洲上的白鹤，在这暗夜与黎明的分际，乍然长鸣，让人暗暗心惊。

注释
遥：远。这里指时间漫长。
天宇：天空。
露华：露水。