杨梅空有树团团，却是枇(pí)杷(pá)解(jiě)满盘。
杨梅空有茂盛的枝叶，却是枇杷装满了盘子。
解满盘：调和成满盘；解，调和，与空盘相对。

难学权门堆火齐(jì)，且从公子拾金丸。
很难像权贵那样以堆玩珠宝为乐，就随您一起拾掇枇杷吧。
火齐：红色的宝石，这里泛指珠宝。金丸：代指枇杷。

枝头不怕风摇落，地上惟忧鸟啄残。
晚上风雨交加，我不怕枝头的枇杷被风吹落，就怕枇杷掉落后被鸟啄残。

清晓呼僮(tóng)乘露摘，任教半熟杂甘酸。
第二天清晨我赶紧让童仆将枇杷摘下，这时的枇杷还带着露珠，也不顾它没熟透，味道吃起来酸酸甜甜的。

译文
杨梅空有茂盛的枝叶，却是枇杷装满了盘子。
很难像权贵那样以堆玩珠宝为乐，就随您一起拾掇枇杷吧。
晚上风雨交加，我不怕枝头的枇杷被风吹落，就怕枇杷掉落后被鸟啄残。
第二天清晨我赶紧让童仆将枇杷摘下，这时的枇杷还带着露珠，也不顾它没熟透，味道吃起来酸酸甜甜的。

注释
解满盘：调和成满盘；解，调和，与空盘相对。
火齐（jì）：红色的宝石，这里泛指珠宝。
金丸：代指枇杷。