亭高出鸟外，客到与云齐。
西亭高高超出飞鸟以外，登上西亭便与浮云相齐。
出鸟外：高出飞鸟之外。

树点千家小，天围万岭低。
树影点点千家显得渺小，青天四围万岭顿觉更低。
天围：苍天笼罩。

残虹挂陕北，急雨过关西。
残虹挂在陕州北面天空，秋雨阵阵随风飘过关西。
残虹：将要消失的彩虹。陕北：陕州以北。关西：函谷关以西。

酒榼(kē)缘青壁，瓜田傍(bàng)绿溪。
美酒几壶靠在青崖旁边，瓜田一片傍着绿色小溪。
酒榼：酒器。缘青崖：傍依着青青的山崖。

微官何足道，爱客且相携(xié)。
身居微官本觉不足称道，欣逢好友携手同在一起。
微官：小官。何足道：不值得称道，不值得重视。爱客：好友。相携：互相携手，指同游。

唯有乡园处，依依望不迷。
只有远望遥遥长安故园，心中恋恋望去更觉清晰！
乡园：指长安。依依：依恋不舍的样子。迷：模糊不清。

译文
西亭高高超出飞鸟以外，登上西亭便与浮云相齐。
树影点点千家显得渺小，青天四围万岭顿觉更低。
残虹挂在陕州北面天空，秋雨阵阵随风飘过关西。
美酒几壶靠在青崖旁边，瓜田一片傍着绿色小溪。
身居微官本觉不足称道，欣逢好友携手同在一起。
只有远望遥遥长安故园，心中恋恋望去更觉清晰！

注释
诸子：指诗人的各位友人。虢（guó）州：唐州名，在今河南省灵宝市南。西亭：虢州城西山上的亭子。观眺（tiào）：观赏，眺望。
出鸟外：高出飞鸟之外。
天围：苍天笼罩。
残虹：将要消失的彩虹。陕北：陕州以北。
关西：函谷关以西。
酒榼（kē）：酒器。缘青崖：傍依着青青的山崖。
微官：小官。何足道：不值得称道，不值得重视。
爱客：好友。相携（xié）：互相携手，指同游。
乡园：指长安。
依依：依恋不舍的样子。迷：模糊不清。

　　乾元二年（759）五月，岑参任为虢州长史。供职州县，并非诗人所愿。“纵横皆失计，妻子也堪羞”（《题虢州西楼》），任职虢州期间，这种心情经常萦绕诗人心头。这首诗即作于虢州任上，一次登西亭远眺后有感而成此诗。

　　诗的一开头点出登亭。第一句写自下而上望去，西亭高出鸟外，从登前写亭高。第二句写登临后向四周望，身与浮云相齐，从登后写字高。三、四两句开始写登亭后的“观眺”。用山下的点点树影，千村万落和眼前的苍天，脚下的群山烘托“亭高”，并构织出辽远的画面。五、六两句以西亭所见景物。点出登临时的天气。“残虹”、“急雨”，都符合夏末秋初天气特征，从而暗示“早秋”。一“挂”一“过”，一静一动，景象十分生动；而从“陕北”、“关西”两个大的方位来写，尤其符合登高的特点，场面辽远而开阔。七、八两句由远眺写到近观，均从颜色着笔来写，陡峭“青壁”，弯弯“绿溪”，加上“洒榼”、“瓜田”，把山上山下风光写得别有风致。

　　以上由登亭写到观眺，以下写登亭观跳所感。“微官”两句反映着诗人的不得意，但却出之以放达之语；而诗的最后两句“唯有乡园处，依依望不迷”，才写出真心思：对长安的留恋，其中包含政治上的希望，如“明主虽然弃，丹心亦未休”（《题虢州西楼》），所反映的显然不单是乡土之情。“望”字也就自然照应了题目“观眺”二字。

　　这篇作品以“高亭”为观察点，以“观眺”为线索，开头写登亭，接着六句写登亭“观眺”所见，结尾四句写登亭“观眺”所感，层次井然有序。此诗虽为五古，中间写“观眺”六句却两两对偶，上下两句分别从不同角度构成生动画面。最后两句在上文登高远眺基础上，仍扣应“观眺”二字来写所感，线索清楚，结构完整。