慈乌失其母，哑(yā)哑(yā)吐哀音。
慈乌失去了它的母亲，哀伤的一直哑哑啼哭。
哑哑：形容乌鸦的叫声。哑，音。

昼夜不飞去，经年守故林。
早晚守着旧树林，整年都不肯飞离。
经年：终年、整年。故林：旧林，指往日与母亲所栖息的树林。

夜夜夜半啼，闻者为沾襟(jīn)。
每天半夜都哀哀啼哭，听到的人也忍不住泪湿衣襟。
夜夜夜半啼：每晚在半夜里啼叫。夜夜，每天晚上。沾襟：眼泪沾湿衣襟。襟：上衣的前幅。

声中如告诉，未尽反哺(bǔ)心。
慈乌的啼哭声仿佛在哀诉着自己未能及时尽到反哺孝养之心。
反哺:慈乌初生的时候，母亲餵养它，等它长大了，便捕取食物来餵养母亲，这叫做反哺；引申是说：报答父母的恩情。哺，音 ，餵养。

百鸟岂无母，尔独哀怨深。
其他各种鸟类难道没有母亲，为什么只有慈乌你特别哀怨？
尔 ：你。

应是母慈重，使尔悲不任。
想必是母恩深重使你承受不住吧！
不任：不能承受悲痛。不任，不堪、不能承受。任，因为押平声韵的关系，音。

昔有吴起者，母殁(mò)丧不临。
以前有位名叫吴起的人，母亲去世竟不奔丧。
吴起:战国时鲁国名将。他曾为了追求功名，母亲死了，却不回家料理丧事。他的老师曾申（曾参的儿子）知道这件事，就和他断绝来往。殁： 死亡。丧不临：即「不临丧」，不奔丧的意思。古代习俗，父母或尊长过世，从外地赶回料理丧事或祭拜，称奔丧。

嗟(jiē)哉斯徒辈，其心不如禽。
哀叹这类的人，他们的心真是禽兽不如啊！
嗟哉：叹词。嗟，音。斯徒辈：这一类的人。斯，此、这。徒、辈都是类的意思。

慈乌复慈乌，鸟中之曾参。
慈乌啊慈乌！你真是鸟类中的曾参啊！
复：这里是加强语气。曾参：字子舆，春秋时鲁国人，孔子的学生。是当时有名的孝子。

译文
慈乌失去了它的母亲，哀伤的一直哑哑啼哭。
早晚守着旧树林，整年都不肯飞离。
每天半夜都哀哀啼哭，听到的人也忍不住泪湿衣襟。
慈乌的啼哭声仿佛在哀诉着自己未能及时尽到反哺孝养之心。
其他各种鸟类难道没有母亲，为什么只有慈乌你特别哀怨？
想必是母恩深重使你承受不住吧！
以前有位名叫吴起的人，母亲去世竟不奔丧。
哀叹这类的人，他们的心真是禽兽不如啊！
慈乌啊慈乌！你真是鸟类中的曾参啊！
（注：曾参是孔子弟子中以孝心孝行著称的门生。）

注释
哑哑：形容乌鸦的叫声。哑，音。
经年：终年、整年。
故林：旧林，指往日与母亲所栖息的树林。
夜夜夜半啼：每晚在半夜里啼叫。夜夜，每天晚上。
沾襟：眼泪沾湿衣襟。襟，音 ，同「衿」，上衣的前幅。
反哺:慈乌初生的时候，母亲餵养它，等它长大了，便捕取食物来餵养母亲，这叫做反哺；引申是说：报答父母的恩情。哺，音 ，餵养。
尔 ：你。
不任：不能承受悲痛。不任，不堪、不能承受。任，因为押平声韵的关系，音。
吴起:战国时鲁国名将。他曾为了追求功名，母亲死了，却不回家料理丧事。他的老师曾申（曾参的儿子）知道这件事，就和他断绝来往。
殁： 死亡。
丧不临：即「不临丧」，不奔丧的意思。古代习俗，父母或尊长过世，从外地赶回料理丧事或祭拜，称奔丧。
嗟哉：叹词。嗟，音。
斯徒辈：这一类的人。斯，此、这。徒、辈都是类的意思--
复 又：这里是加强语气。
曾参：字子舆，春秋时鲁国人，孔子的学生。是当时有名的孝子。

　　诗中用大量笔墨刻画慈乌鸟“失其母，夜半啼”的情状，意在倾吐“母慈重”，而自己“未尽反哺心”的无尽愧恨和哀伤。