太清上初日，春水送孤舟。
（清朗的）天空升起一轮朝阳，（碧绿的）春水载送着一叶孤舟。
太清：一作“天晴”，天空。

山远疑无树，潮平似不流。
青山渺远，似乎没有树木；江水平淌，好像不动不流。

岸花开且落，江鸟没还浮。
两岸的春花开而复落，江中的水鸟载沉载浮。
没还浮：时而钻入水中,时而浮出水面。

羁(jī)望伤千里，长歌遣四愁。
羁旅中远望千里，感伤无限，放声高歌排遣浩茫的愁绪。
羁：停留。

译文
（清朗的）天空升起一轮朝阳，（碧绿的）春水载送着一叶孤舟。
青山渺远，似乎没有树木；江水平淌，好像不动不流。
两岸的春花开而复落，江中的水鸟载沉载浮。
羁旅中远望千里，感伤无限，放声高歌排遣浩茫的愁绪。

注释
凌朝：早晨。
太清：一作“天晴”，天空。
没还浮：时而钻入水中,时而浮出水面
羁：停留。