白露披梧桐，玄蝉(chán)昼夜号。
寒秋中的梧桐树上满挂着白露，在这树上有寒蝉在鸣叫。
巩：指巩县(今属河南)。崔明允：博陵人。开元十八年进士(说见陶敏《岑参诗人名注释及系年补正》)，天宝元年应制举文辞秀逸科及第(《唐会要》卷七六)，二年官左拾遗内供奉(《金石萃编》卷八六《庆唐观金篆斋颂》)，位终礼部员外郎(《新唐书》卷七二下《宰相世系表》)。披：覆盖。玄蝉：即寒蝉。

秋风万里动，日暮黄云高。
少昊行秋肃杀着方圆万里，日暮时分，更显出云黄天高。

君子佐休明，小人事蓬蒿(hāo)。
君子入世，自当授印于开明之世，而那自私自利的小人，只懂得隐居在草庐蓬蒿。
佐休明：辅佐休美昌明之世。指为官。事蓬篙：指隐居。

所适在鱼鸟，焉能徇锥刀。
他们的行为，和鸟兽鱼虫相比又有什么区别？正直的君子，又怎能因求田问舍而使得意志沉沦丧消？
徇：从，曲从。锥刀：即“锥刀之末”，喻细微之利。

孤舟向广武，一鸟归成皋。
明允啊明允，你驾着孤舟驶向广武，而我像一只离群的小鸟，归飞那遥远的成皋。
广武：在今河南荣阳东北。此指明允乘舟沿黄河向广武方向而去。成皋：在今荥阳汜水镇。“成”明抄本等俱作“城”。

胜概日相与，思君心郁(yù)陶。
往昔我与你一起欣赏美丽的景色，今日却只能因想念你而心绪萧萧！
郁陶：郁闷忧愁。

译文
寒秋中的梧桐树上满挂着白露，在这树上有寒蝉在鸣叫。
少昊行秋肃杀着方圆万里，日暮时分，更显出云黄天高。
君子入世，自当授印于开明之世，而那自私自利的小人，只懂得隐居在草庐蓬蒿。
他们的行为，和鸟兽鱼虫相比又有什么区别？正直的君子，又怎能因求田问舍而使得意志沉沦丧消？
明允啊明允，你驾着孤舟驶向广武，而我像一只离群的小鸟，归飞那遥远的成皋。
往昔我与你一起欣赏美丽的景色，今日却只能因想念你而心绪萧萧！

注释
巩：指巩县(今属河南)。崔明允：博陵人。开元十八年进士(说见陶敏《岑参诗人名注释及系年补正》)，天宝元年应制举文辞秀逸科及第(《唐会要》卷七六)，二年官左拾遗内供奉(《金石萃编》卷八六《庆唐观金篆斋颂》)，位终礼部员外郎(《新唐书》卷七二下《宰相世系表》)。
披：覆盖。
玄蝉：即寒蝉。
佐休明：辅佐休美昌明之世。指为官。
事蓬篙：指隐居。
徇：从，曲从。锥刀：即“锥刀之末”，喻细微之利。
广武：在今河南荣阳东北。此指明允乘舟沿黄河向广武方向而去。
成皋：在今荥阳汜水镇。“成”明抄本等俱作“城”。
郁陶：郁闷忧愁。