旷野饶(ráo)悲风，飕(sōu)飕黄蒿草。
空旷的原野被凄凉的风声充斥，原野上长满了枯黄的蒿草。
悲风：让人感觉凄凉的风声，也指凄厉的寒风。饶：多，丰富。飕飕：象声词，指风声。

系马倚白杨，谁知我怀抱。
把马的缰绳系住，我依靠在白杨树上，有谁知道我的怀抱所向呢。

所是同袍者，相逢尽衰老。
和那些同胞相逢的时候我们都衰老年高。
同袍：同胞挚友。《诗经 秦风·无衣》岂曰无衣，与子同袍。

北登汉家陵，南望长安道。
向北登上汉家的陵墓，又向南眺望长安的大道。
汉家陵：汉代皇帝的陵墓。

下有枯树根，上有鼯(wú)鼠窠(kē)。
陵墓下面有枯树根，有鼯鼠的巢穴。
窼：巢穴。

高皇子孙尽，千载无人过。
刘邦的子孙已经无处可寻了，陵墓前千百年也没有人经过。
高皇：即汉太祖高皇帝刘邦。

宝玉频发掘，精灵其奈何。
陵墓中的宝玉频频被盗掘，神明又能怎么办呢。
精灵：神仙精怪。

人生须达命，有酒且长歌。
人应该对命运保持通达，有酒的时候就该放声高歌。
达命：知命，通达生命。长歌：放声高歌。

译文
空旷的原野被凄凉的风声充斥，原野上长满了枯黄的蒿草。
把马的缰绳系住，我依靠在白杨树上，有谁知道我的怀抱所向呢。
和那些同胞相逢的时候我们都衰老年高。
向北登上汉家的陵墓，又向南眺望长安的大道。陵墓下面有枯树根，有鼯鼠的巢穴。
刘邦的子孙已经无处可寻了，陵墓前千百年也没有人经过。
陵墓中的宝玉频频被盗掘，神明又能怎么办呢。
人应该对命运保持通达，有酒的时候就该放声高歌。

注释
悲风：让人感觉凄凉的风声，也指凄厉的寒风。
饶：多，丰富。
飕飕：象声词，指风声。
同袍：同胞挚友。《诗经 秦风·无衣》岂曰无衣，与子同袍。
汉家陵：汉代皇帝的陵墓。
窼：巢穴。
高皇：即汉太祖高皇帝刘邦。
精灵：神仙精怪。
达命：知命，通达生命。
长歌：放声高歌。