萧萧古塞冷，漠漠秋云低。
秋风萧萧古塞寒凉，秋云密布低挂天空。
萧萧：形容马叫声或风声等。漠漠：广漠而沉寂。

黄鹄(hú)翅垂雨，苍鹰饥啄泥。
黄鹄双翅垂雨难以高飞，苍鹰饥饿只得啄泥而食。

蓟(jì)门谁自北，汉将独征西。
蓟门叛军谁去征讨？吐蕃发难汉将征西。

不意书生耳，临衰厌鼓鼙(pí)。
不料我这书生双耳，近暮年却饱听了鼓鼙。
厌：足，饱。鼓鼙：战鼓。鼓，指大鼓；鼙，指小鼓。

译文
秋风萧萧古塞寒凉，秋云密布低挂天空。
黄鹄双翅垂雨难以高飞，苍鹰饥饿只得啄泥而食。
蓟门叛军谁去征讨？吐蕃发难汉将征西。
不料我这书生双耳，近暮年却饱听了鼓鼙。

注释
萧萧：形容马叫声或风声等。
漠漠：广漠而沉寂。
厌：足，饱。
鼓鼙：战鼓。鼓，指大鼓；鼙，指小鼓。