悲风动中夜，边马嘶(sī)且惊。
悲凉的北风在半夜里呼啸，边地的战马被惊起而嘶鸣。
边马：边地前线的战马。

壮士匣(xiá)中刀，犹作风雨鸣。
壮士的宝刀在匣中发出风雨般的鸣叫声。
匣中刀： 古人以刀剑在匣喻壮士不得志，刀剑有声，表示不平。

飞将不见期，萧条阴北征。
北上抗清的事业受阻，如同李广一样英勇善战的飞将军不受重视，无法出征。
期：期会，知遇，重视。

关河空杳(yǎo)霭(ǎi)，烟草转纵横。
祖国大地笼罩在迷茫的云雾里，到处是寒烟衰草一片凄清。
杳霭： 云气深远迷茫的样子。

披衣视良夜，河汉已西倾。
我披衣起来看这美好的夜色，银河西倾，天已将明。

国忧今未释，何用慰平生。
国忧至今尚未解除消释，用什么来告慰我平生报国之心！

译文
悲凉的北风在半夜里呼啸，边地的战马被惊起而嘶鸣。
壮士的宝刀在匣中发出风雨般的鸣叫声。
北上抗清的事业受阻，如同李广一样英勇善战的飞将军不受重视，无法出征。
祖国大地笼罩在迷茫的云雾里，到处是寒烟衰草一片凄清。
我披衣起来看这美好的夜色，银河西倾，天已将明。
国忧至今尚未解除消释，用什么来告慰我平生报国之心！

注释
边马：边地前线的战马。
匣中刀： 古人以刀剑在匣喻壮士不得志，刀剑有声，表示不平。
期：期会，知遇，重视。
杳(yao咬) 霭： 云气深远迷茫的样子。

　　这首五言古诗是《杂诗四首》中的第四首。顺治五年（公元648年）清军进入湘中，王夫之参加衡山义军抗清，兵败后，南走投奔广东肇庆的南明桂王政权，次年永历三年（公元1649年）被授于掌传旨、册封之职的“行人”职务。但桂王左右的一些官僚并不以国事为重，依然大搞党争。王夫之对此极为愤慨，曾上书劾奏王化澄党争误国，王化澄等人恨之入骨，想借机害他。王夫之乃北走桂林依瞿式耜。永历四年（公元1650年）桂林陷落，瞿式耜殉难，王夫之辗转逃回家乡。这首诗大约写于1648—1650年之间。

　　它触物起兴，发于性情，以诗人半夜被风声惊醒开始，写所闻所见、所感、所思，抒发了奔走国事、以恢复为己任的爱国志士的热望、悲愤、忧虑与思考。

　　全诗十二句。前四句写听觉形象，后面八句中视觉形象与诗人议论各占四句，但两者交错。开头四句写诗人半夜被风声惊醒，听见边马嘶叫，似乎苍天、大地、兵马都在怒吼，在呼唤着搏击奋进、征战杀伐；又仿佛听见匣中刀鸣，有如风雨之声。这些听觉形象的描绘，运用了传统的象征手法，带有强烈的主观色彩，反映诗人对战斗的渴望。

　　中间四句写诗人对现实的失望：“北征”计划迟迟不能实现，眼前的视觉形象萧条、凄清、迷茫，反映诗人感情的抑郁与抗清前途的晦暗不明。这种凄凉的客观现实同开头的主观热望形成鲜明对照。最后四句写诗人起衣彷徨：风鸣马嘶催人搏进的夜晚对于锐意进取者是“良夜”，但河汉西倾、天色将明，诗人以国忧未释而异常焦灼。 全诗有强烈的动作性，诗中的 “动”、“嘶”、“鸣”、“阻”、“转”、“视”、“释”、“慰”等词语，表现了依次出现的听觉形象与视觉形象对诗人心灵的震撼，显得深沉有力。

　　全诗在叙事、抒情中夹有议论，体现了诗人的思考与识见。古人常说史学家要有“才、学、识”，诗人何尝不如此？这首诗中“飞将不见期，萧条阻北征”就是诗人对南明王朝权臣党争误国的谴责。广大人民当中，卫国的人才，如李广那样英勇善战的“飞将军”多得很，但高踞上位的主政的权臣不任用人才，忙于党争内耗，自毁长城。后人咏南明灭亡的诗曰：“黄河滚滚接长江，天堑何尝利福王，太息党人碑百尺，替他胡马造桥梁。”(田汉) 党争不止，国忧难释。这才是诗人目击心伤之所在，这就是造成全诗风格情调沉郁、悲壮、苍凉的根源。