闻道皇华使，方随皂(zào)盖臣。
听说皇上的使臣，刚才跟着当地的官员走了。
皇华使：皇帝的使臣。皂盖：古代官员所用的黑色蓬伞。

封章通左语，冠冕化文身。
封赏的圣旨传达给蛮夷，（赏赐）中原仕宦的服饰教化赤体纹身的人。
封章：言机密事之章奏皆用皂囊重封以进，故名封章。亦称封事。文身：未开化的民族。

树色分扬子，潮声满富春。
浓浓的树色分开扬子江，富春江充满浪潮声。
树色：树木的景色。富春:古县名，县治在今浙江杭州市富阳区富春街道。

遥知辨璧(bì)吏，恩到泣珠人。
我知道你这次远去负有置办玉璧的使命，会把朝廷的恩泽带给边远南方的人。
遥知：在远处知晓情况。泣珠：中国古代汉族民间神话传说中鲛人流泪成珠，亦指鲛人流泪所成之珠。后用为蛮夷之民受恩施报之典实。

译文
听说皇上的使臣，刚才跟着当地的官员走了。
封赏的圣旨传达给蛮夷，（赏赐）中原仕宦的服饰教化赤体纹身的人。
浓浓的树色分开扬子江，富春江充满浪潮声。
我知道你这次远去负有置办玉璧的使命，会把朝廷的恩泽带给边远南方的人。

注释
皇华使：皇帝的使臣。
皂盖：古代官员所用的黑色蓬伞。
封章：言机密事之章奏皆用皂囊重封以进，故名封章。亦称封事。
文身：未开化的民族。
树色：树木的景色。
富春：古县名，县治在今浙江杭州市富阳区富春街道。
遥知：在远处知晓情况。
泣珠：中国古代汉族民间神话传说中鲛人流泪成珠，亦指鲛人流泪所成之珠。后用为蛮夷之民受恩施报之典实。