奚骑黄铜连锁甲，罗旗香干金画叶。
宫婢联辔，身着黄灿灿的甲衣，香木杆上飘舞着绣金叶的罗旗。
奚骑：骑着马的奴仆。奚，奴隶,又专指女奴。连锁甲：即锁子甲。其甲五环相互，一环受镞，诸环拱护，使箭不能入。罗旗：锦罗绸缎之旗。香干：香木之旗杆。金画叶：旗上绣着金黄的树叶。

中军留醉河阳城，娇嘶(sī)紫燕踏花行。
中军直奔河阳，要赶宴席求醉，紫燕马踏落花，一路娇声娇气。
河阳：古地名，即孟津，在现在河南省孟县西，常置重兵。紫燕：泛指骏马。

春营骑将如红玉，走马捎(shāo)鞭(biān)上空绿。
春色满军营，马背将军面红如斐，策马扬鞭，一片葱绿在半空飘飞。
红玉：红色宝玉。形容颜色美如红玉。捎：掠，拂。空绿：指碧天。

女垣(yuán)素月角咿(yī)咿，牙帐未开分锦衣。
城垣上，晓月黯淡，角声呜呜吹，尚未参战，就先给部下赏赐锦衣。
女垣：即女墙，城墙上砌有射孔的小墙。咿咿：象声词。多形容凄恻、微弱之声。此处形容女子吹角声弱。牙帐：将帅所居的营帐。前建牙旗，故名。分锦衣：犒赏之意。锦衣，精美华丽的衣服。旧指显贵者的服装。

译文
宫婢联辔，身着黄灿灿的甲衣，香木杆上飘舞着绣金叶的罗旗。
中军直奔河阳，要赶宴席求醉，紫燕马踏落花，一路娇声娇气。
春色满军营，马背将军面红如斐，策马扬鞭，一片葱绿在半空飘飞。
城垣上，晓月黯淡，角声呜呜吹，尚未参战，就先给部下赏赐锦衣。

注释
奚骑：骑着马的奴仆。奚，奴隶,又专指女奴。
连锁甲，即锁子甲。其甲五环相互，一环受镞，诸环拱护，使箭不能入。
罗旗，锦罗绸缎之旗。
香干，香木之旗杆。
金画叶，旗上绣着金黄的树叶。
河阳，古地名，即孟津，在现在河南省孟县西，常置重兵。
紫燕，泛指骏马。吕向注：“紫鷰、绿虵……皆骏马名也。”唐李白《天马歌》：“回头笑紫燕，但觉尔辈愚。”
红玉，红色宝玉。形容颜色美如红玉。《西京杂记》卷一：“赵后体轻腰弱，善行步进退，女弟昭仪，不能及也。但昭仪弱骨丰肌，尤工笑语。二人并色如红玉。” 唐施肩吾《夜宴曲》：“被郎嗔罚琉璃盏，酒入四肢红玉软。”宋吴文英《醉落魄·题藕花洲尼扇》词：“春温红玉，纤衣学翦娇鸦绿。”
捎，掠，拂。
空绿，指碧天。叶葱奇注：“空绿，犹青空，指天空。”
女垣（音原），即女墙，城墙上砌有射孔的小墙。《墨子·旗帜》：“到女垣，鼓七，举五帜。”《周书·裴宽传》：“女垣崩尽，陈人遂得上城。”
咿咿，象声词。多形容凄恻、微弱之声。此处形容女子吹角声弱。唐韩愈《猫相乳》：“母且死，其鸣咿咿。”唐刘禹锡《秋声赋》：“草苍苍兮人寂寂，树槭槭兮虫咿咿。”
牙帐，将帅所居的营帐。前建牙旗，故名。《周书·异域传下·突厥》：“可汗恒处 於都斤山 ，牙帐东开，盖敬日之所出也。”
分锦衣，犒赏之意。锦衣，精美华丽的衣服。旧指显贵者的服装。《诗·秦风·终南》：“君子至止，锦衣狐裘。” 毛 传：“锦衣，采色也。” 孔颖达 疏：“锦者，杂采为文，故云采衣也。” 唐李白《越中览古》诗：“ 越王句践破吴归，义士还家尽锦衣。”