浩劫因王造，平台访古游。
玉台观是滕王建造的，参观玉台观寻访古人的遗迹。
浩劫：道家称宫观的阶层为浩刹。平台：古迹名，在河南商丘东北。相传为春秋时宋国皇国父所筑。此处指玉台观。

彩云萧史驻，文字鲁恭(gōng)留。
壁画上画有仙人萧史站在彩云之中，石碑上记得有滕王序文，有如鲁恭王在灵光殿留下的文字。
彩云：指壁画上的云彩。萧史：此指传说中秦穆公女弄玉之夫萧史驻于云间事。鲁恭：见杜甫《登兖州城楼》注。

宫阙(què)通群帝，乾坤到十洲。
玉台观雄伟高耸，直通五方天帝诸神；殿宇中的壁画画出了十洲仙界的仙灵。
群帝：五方的天帝。　乾坤：代指玉台观的殿宇。

人传有笙(shēng)鹤，时过此山头。（此山头 一作：北山头）
人们传说听到笙鸣鹤叫，大概是晋人王子乔乘鹤飞过北山头。
人传有笙鹤：传说中王子乔乘鹤飞升成仙的故事。

译文
玉台观是滕王建造的，参观玉台观寻访古人的遗迹。
壁画上画有仙人萧史站在彩云之中，石碑上记得有滕王序文，有如鲁恭王在灵光殿留下的文字。
玉台观雄伟高耸，直通五方天帝诸神；殿宇中的壁画画出了十洲仙界的仙灵。
人们传说听到笙鸣鹤叫，大概是晋人王子乔乘鹤飞过北山头。

注释
玉台观：故址在四川省阆中县，相传为唐宗室滕王李元婴建。
浩劫：道家称宫观的阶层为浩刹。
平台：古迹名，在河南商丘东北。相传为春秋时宋国皇国父所筑。此处指玉台观。
彩云：指壁画上的云彩。萧史：此指传说中秦穆公女弄玉之夫萧史驻于云间事。
鲁恭：见杜甫《登兖州城楼》注。
群帝：五方的天帝。
乾坤：代指玉台观的殿宇。
人传有笙鹤：传说中王子乔乘鹤飞升成仙的故事。