翼翼归鸟，训林徘徊。
归鸟翩翩自在飞，悠然林间任盘旋。
驯：渐进之意。《周易·坤》象曰：“履霜坚冰，阴始凝也；驯致其道，至坚冰也。”

岂思天路，欣及旧栖。
谁还寻思登天路，返回旧林心喜欢。
天路：暗喻通往腾达的仕途之路。旧栖：旧居，喻归隐之所。

虽无昔侣，众声每谐。
昔日伴侣虽已去，群鸟谐鸣欣欣然。
昔侣：旧伴。这两句是说，旧居虽然已无过去的伴侣，但众鸟在一起鸣叫着，声音仍很和谐。

日夕气清，悠然其怀。
薄暮斜晖气清爽，闲适惬意戏林间。
悠然：闲适的样子，指心情淡泊。

译文
归鸟翩翩自在飞，悠然林间任盘旋。
谁还寻思登天路，返回旧林心喜欢。
昔日伴侣虽已去，群鸟谐鸣欣欣然。
薄暮斜晖气清爽，闲适惬意戏林间。

注释
驯：渐进之意。《周易·坤》象曰：“履霜坚冰，阴始凝也；驯致其道，至坚冰也。”
天路：暗喻通往腾达的仕途之路。旧栖：旧居，喻归隐之所。
昔侣：旧伴。这两句是说，旧居虽然已无过去的伴侣，但众鸟在一起鸣叫着，声音仍很和谐。
悠然：闲适的样子，指心情淡泊。