见人初解语呕(ōu)哑(yā)，不肯归眠恋小车。
看到人就学着咿咿呀呀的说话了，因为爱玩小车就不肯睡觉。
初解：指开始能听懂大人讲话的意思。呕哑：小孩子学说话的声音。

一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕(lǚ)金华。
娇娇滴滴的啼哭了一晚上是因为什么事呢？是嫌衣服上少绣了金线花。
底事：何事；什么事。缕金华：用金线绣的花儿。华：同“花”。

译文
看到人就学着咿咿呀呀的说话了，因为爱玩小车就不肯睡觉。
娇娇滴滴的啼哭了一晚上是因为什么事呢？是嫌衣服上少绣了金线花。

注释
初解：指开始能听懂大人讲话的意思。
呕哑：小孩子学说话的声音。
底事:何事；什么事。
缕金华：用金线绣的花儿。华：同“花”。

　　这是诗人写给自己小女儿的诗。她刚能听懂大人的讲话，就咿咿呀呀的学着说话了。因为爱玩小车就不肯去睡觉，因为衣服上少绣了朵金线花，就整个晚上哭闹着不肯停歇。诗抓住小女孩学话、贪玩、爱漂亮、喜欢哭闹的特点，通过这些生活琐事的描写，使小女孩的天真可爱的形象跃然纸上，诗人爱女之情也流于笔端。