轻衣软履(lǚ)步江沙，树暗前村定几家。
身着轻装足踏轻软的鞋漫步在江沙，柳树后面隐藏而不显露处有几户人家。
轻衣：轻便的衣装，此处指夏日的装束。软履：轻软的鞋。暗：隐藏而不显露。

水满乳凫(fú)翻藕叶，风疏飞燕拂桐花。
野鸭在江水上戏水，莲叶微微晃动，微风轻轻吹过，燕子拂过桐花飞翔。
定：定准，一定。乳凫：初生的水鸟，也指水鸭。疏：稀疏。

渡头正见横渔艇(tǐng)，林外时闻响纬车。
村边渡口恰好横卧着一艘打渔的船，树林外面时常听到缫丝和纺纱的声音。
渡头：渡口。纬车：缫丝的纺车。

最是黄梅时节近，雨余归路有鸣蛙。
此时恰逢黄梅时节到来，一场雨后，归来的路上处处有清脆的蛙鸣声。
黄梅时节：指梅子黄熟的时候，这时天气多雨，故有黄梅雨季之称。

译文
身着轻装足踏轻软的鞋漫步在江沙，柳树后面隐藏而不显露处有几户人家。
野鸭在江水上戏水，莲叶微微晃动，微风轻轻吹过，燕子拂过桐花飞翔。
村边渡口恰好横卧着一艘打渔的船，树林外面时常听到缫丝和纺纱的声音。
此时恰逢黄梅时节到来，一场雨后，归来的路上处处有清脆的蛙鸣声。

注释
轻衣：轻便的衣装，此处指夏日的装束。
软履：轻软的鞋。
暗：隐藏而不显露。
定：定准，一定。
乳凫：初生的水鸟，也指水鸭。
疏：稀疏。
渡头：渡口。
纬车：缫丝的纺车。
黄梅时节：指梅子黄熟的时候，这时天气多雨，故有黄梅雨季之称。

　　这首诗写于明朝前期，从古诗内容来看，诗人游览江南乡村，漫步江边，初夏的风光使诗人心中充满了欢喜，便写下这首诗。

　　这是一首七言律诗，诗人以生动细腻、清新秀丽的笔触，描绘出了一幅色调明快、充满生活气息的江南水乡初夏风光图，读来不觉令人欣然向往之至。

　　首联“轻衣软履步江沙，树暗前村定几家”，写江边的人穿着轻便的衣装和轻软的鞋子，在江边沙滩上漫步，发现前面树木葱茏、竹树环合的地方是一个小村子，认为里面定会住着几户人家。

　　颔联“水满乳凫翻藕叶，风疏飞燕拂桐花”，一句写水中，一句写岸上，乳凫翻动莲叶，飞燕穿拂桐花，写得细腻生动、真切自然，极富于美感，一下便把人们带进了初夏的江南水乡。

　　颈联“渡头正是横渔艇，林外时闻响纬车”，两句诗一句写所见，一句写所闻，诗人将诲笔由近景的描写转为远景的绘制。远处的渡口横着打渔的船，使人想到渔家生活的情趣；树林之外不时传来缫丝车响，又令人想到今年蚕丝丰收的情景。因此，这里已不是一般的写景了，在写景中，可以让人想见江南水乡人民安居乐业、勤奋劳作的生活情景。

　　“最是黄梅时节近，雨余归路有鸣蛙”，这是诗的尾联，交代了此时的季节正是“黄梅时节近”，点出题目中的“初夏”，而“雨余归路有鸣蛙”，又点明了这是“江村”，诗末点题，更见情趣盎然。一个“归路”，又使得诗首尾照应，结构完整，诗一开头交代“轻衣软履步江沙”，到此点明“归路”，前后呼应得自然，至此诗篇结束，可谓水到渠成，恰到好处。

　　这首诗在艺术上也是极其成功的。主要特点有：一是景物描写形象、逼真，充分表现了黄梅时节江南水乡的典型特征。二是自始至终流露着诗人热爱乡村的思想情感，但诗人又没有直说，而是借景物的描绘自然地渗透出来。三是注意章法和描写角度的变化，结构远近搭配，岸上水中错落，灵活而多变，而诗首尾的照应，也使诗的结构更显得严谨。