长公曾一仕，壮节忽失时。
张挚一度入仕途，壮烈气节不入俗。
长公：张挚，字长公，西汉人，曾“官至大夫，免。以不能取容当世，故终身不仕”（《史记·张释之列传》）。壮节：壮烈的气节。失时：指失去了从政的时机。

杜门不复出，终身与世辞。
决意闭门与世绝，终身隐遁不再出。
杜门：谓闭门不出。杜，堵塞，断绝。

仲理归大泽，高风始在兹。
杨伦归去大泽中，高尚节操在此处。
仲理：指东汉杨伦。高风；高尚的品格、操守。兹：此，这里。

一往便当已，何为复狐疑！
既一为官便当止，隐去何需再犹豫？
往：去。指出仕。已：止，停。指辞官归隐。狐疑：犹豫不决。

去去当奚道，世俗久相欺。
罢了尚有何话说！世俗欺我已很久。
去去：这里有“且罢”、“罢了”的意思。曹植《杂诗·转蓬离本根》：“去去莫复道，沉忧令人老。”奚道：还有什么可说的。奚，何。

摆落悠悠谈，请从余所之。
摆脱世上荒谬论，请随我归去隐居。
摆落：摆脱。悠悠谈：指世俗妄议是非的悠谬之谈。余所之：我所去的地方，指隐居。之，往，到。

译文
张挚一度入仕途，壮烈气节不入俗。
决意闭门与世绝，终身隐遁不再出。
杨伦归去大泽中，高尚节操在此处。
既一为官便当止，隐去何需再犹豫？
罢了尚有何话说！世俗欺我已很久。
摆脱世上荒谬论，请随我归去隐居。

注释
长公：张挚，字长公，西汉人，曾“官至大夫，免。以不能取容当世，故终身不仕”（《史记·张释之列传》）。壮节：壮烈的气节。失时：指失去了从政的时机。
杜门：谓闭门不出。杜，堵塞，断绝。
仲理：指东汉杨伦。高风；高尚的品格、操守。兹：此，这里。
往：去。指出仕。已：止，停。指辞官归隐。狐疑：犹豫不决。
去去：这里有“且罢”、“罢了”的意思。曹植《杂诗·转蓬离本根》：“去去莫复道，沉忧令人老。”奚道：还有什么可说的。奚，何。
摆落：摆脱。悠悠谈：指世俗妄议是非的悠谬之谈。余所之：我所去的地方，指隐居。之，往，到。