太公渭(wèi)川水，李斯上蔡门。
姜太公在渭水边钓鱼， 李斯出上蔡门打猎。
太公： 指姜太公吕尚。未遇周文王前曾钓于渭水。李斯：秦相，未入秦前曾在家乡上蔡东门猎兔。

钓周猎秦安黎元，小鱼鵕(jùn)兔何足言？
钓的是周文王猎的是秦始皇，目的是安黎民平天下，那些小鱼狡兔有什么意思？
“钓周”二句：承上二句，意谓吕尚、李斯后来助周、秦成就大业， 当其钓、猎之际，小鱼、狡兔对他们而言又何足道。鵕（jùn）兔，狡兔。

天张云卷有时节，吾徒莫叹羝(dī)触藩。
风云际会，天张云卷是有天数的，你们别叹息我现在处于进退两难之地。
“天张”二句：意谓终有前途光明之时，我辈不须丧失信心。天张云卷，犹言天开云收。羝触藩：喻处境困顿。

于公白首大梁野，使人怅望何可论？
白发苍苍的于公是大梁的野老隐逸，使人怅望而不可一论。
于公：指于逖。大梁： 今河南开封。

即知朱亥(hài)为壮士，且愿束心秋毫里。
既然知道朱亥是壮士豪杰，且愿收心于秋毫笔墨之中。
“即知”四句：用侯赢事。侯赢，战国时魏之隐士，年七十，家贫，为大梁夷门抱关者（守门人），魏公子信陵君器之，待为上宾。

秦赵虎争血中原，当去抱关救公子。
秦国与赵国龙争虎斗，逐鹿中原，舍命救公子。

裴生览千古，龙鸾(luán)炳天章。
裴生你尽览千古典故，文章炳辉如腾龙飞鸾。
龙鸾：喻华美之文。天章：即文章。

悲吟雨雪动林木，放书辍(chuò)剑思高堂。
悲吟诗歌，宛如雨雪撼动林木，放书辍剑思念父母高堂。
“悲吟”二句：用曾子事，谓裴十三的诗歌悲吟雨雪，怀念父母。

劝尔一杯酒，拂尔裘上霜。
劝你一杯酒， 拂去你衣裘上的冰霜。

尔为我楚舞，吾为尔楚歌。
你为我跳楚舞， 我为你唱楚歌。

且探虎穴向沙漠，鸣鞭走马凌黄河。
我马上要去沙漠探虎穴，鸣鞭走马越过黄河。
虎穴、沙漠：皆指幽州。

耻作易水别，临歧泪滂沱。
别像荆轲在易水分别那样，面对歧路便痛哭流涕！

译文
姜太公在渭水边钓鱼， 李斯出上蔡门打猎。
钓的是周文王猎的是秦始皇，目的是安黎民平天下，那些小鱼狡兔有什么意思？
白发苍苍的于公是大梁的野老隐逸，使人怅望而不可一论。
既然知道朱亥是壮士豪杰，且愿收心于秋毫笔墨之中。
秦国与赵国龙争虎斗，逐鹿中原，舍命救公子。
裴生你尽览千古典故，文章炳辉如腾龙飞鸾。
悲吟诗歌，宛如雨雪撼动林木，放书辍剑思念父母高堂。
劝你一杯酒， 拂去你衣裘上的冰霜。
你为我跳楚舞， 我为你唱楚歌
我马上要去沙漠探虎穴，鸣鞭走马越过黄河。
别像荆轲在易水分别那样，面对歧路便痛哭流涕！

注释
塞垣：本意长城，此指幽州（今河北北部及辽宁一带）。
太公： 指姜太公吕尚。未遇周文王前曾钓于渭水。
李斯：秦相，未入秦前曾在家乡上蔡东门猎兔。
鵕（jùn）兔，狡兔。
羝触藩：喻处境困顿。
于公：指于逖。大梁： 今河南开封。
侯赢，战国时魏之隐士，年七十，家贫，为大梁夷门抱关者（守门人），魏公子信陵君器之，待为上宾。
龙鸾（luán）：喻华美之文。天章：即文章。
“悲吟”二句：用曾子事，谓裴十三的诗歌悲吟雨雪，怀念父母。
虎穴、沙漠：皆指幽州。

　　天宝年间（公元742年正月—公元756年七月），唐玄宗对安禄山深信不疑，倚其为国之栋梁，天宝十年（公元751年）暮秋，李白往幽州至安禄山麾下谋求出路，在汴州（今开封市）稍作停留，将要再次启程时作此诗向于逖、裴十三这两位他的好友告别，倾诉离情别绪。

　　诗的前半是用典，先写世间旧事，继写现在，展示一幅离别的画面。“拂尔裘上霜”表明是冬季。“劝尔一杯酒”表明是在言别之时。这句使读者仿佛见到李白在向正要离去人们告别的情景，从六朝的帝都金陵看到唐的都城长安。但是，“天张云卷有时节，吾徒莫叹羝触藩”这两句诗寄寓着深意。李白这两句诗暗示皇帝被奸邪包围，而“即知朱亥为壮士，且愿束心秋毫里”，引入信陵君和侯嬴、朱亥的故事来歌颂侠客，同时也委婉地表达了自己的抱负。

　　在对古人的一番追思之后，诗人没有让自己的感情沉浸在对历史的凭吊之中，他把目光又投向大自然，投向此刻的人生：“悲吟雨雪动林木，放书辍剑思高堂。”

　　接下来就写送行者，“尔为我楚舞，吾为尔楚歌”，这句用了直叙，只说歌与舞。一人歌唱，一人跳舞，互相在饯别送行。这样的送别，侧面表现出李白和汪伦这两位朋友同是不拘俗礼、快乐自由的人。

　　诗的后半是抒情，语及其幽州之行，仅末四句而已。“且探虎穴”四字很值得探究。前曾言“不然拂剑起，沙漠收奇勋”（《赠何七判官昌浩》），直到此诗最后一联迸出“耻作易水别”，以用典手法形象性地表达了真挚纯洁的深情。“临歧泪滂沱”，此句耐人寻味，且“临歧”二字又妙极，好就好在不用比喻而采用用典手法，变无形的情谊为生动的形象，空灵而有余味，自然而又情真，既赞美了对朋友的敬佩和喜爱，也表达了李白与于、裴二位的深厚情谊。

　　该诗反映了李白北上幽州心情从一时冲动到疑虑微妙之变化，在用韵上意到其间，天然成韵。语言流畅自然，不事雕饰，潇洒清丽。作为登临吊古之作，抒发了忧国伤时的怀抱，意旨尤为深远。