朝(zhāo)晖(huī)开众山，遥见居庸关。
早晨的阳光让雾气消散，众山明朗；遥遥远望还能看见居庸关雄姿。
榆河：在令北京之北，地形险要，为明朝京城的北方锁钥。朝晖：早晨的阳光。开众山：雾气消散，众山明朗。居庸关：又称蓟门关、军都关，为长城要塞之一，在今北京昌平西北。

云出三边外，风生万马间。
云从北方边境冉冉飘荡过来；听到那风在千军万马间飒飒吹响。

征尘何日静，古戍几人闲。
战斗时扬起的尘土什么时候才能停止，古老的戍楼几人能够空闲。
征尘：指战斗时扬起的尘土。古戍：古老的戍楼。

忽忆弃繻(xū)者，空惭旅鬓(bìn)斑。
忽然想到那些丢弃出入关口凭证的有志之士，再看自己双鬓斑白一事无成，真是惭愧。
弃繻者：表示决心创立事业。后因用为年少立大志之典。《汉书·终军传》载，“军从济南当诣博士，步入关，关吏予军繻。军问：‘以此何为？’吏曰：‘为复传，还当以合符。’军曰：‘大丈夫西游，终不复传还。’弃繻而去。” 繻，古时用帛制成的出入关卡的凭证。

译文
早晨的阳光让雾气消散，众山明朗；遥遥远望还能看见居庸关雄姿。
云从北方边境冉冉飘荡过来；听到那风在千军万马间飒飒吹响。
战斗时扬起的尘土什么时候才能停止，古老的戍楼几人能够空闲。
忽然想到那些丢弃出入关口凭证的有志之士，再看自己双鬓斑白一事无成，真是惭愧。

注释
榆河：在令北京之北，地形险要，为明朝京城的北方锁钥。
朝晖：早晨的阳光。
开众山：雾气消散，众山明朗。
居庸关：又称蓟门关、军都关，为长城要塞之一，在今北京昌平西北。
征尘：指战斗时扬起的尘土。
古戍：古老的戍楼。
弃繻者：《汉书·终军传》载，“军从济南当诣博士，步入关，关吏予军繻。军问：‘以此何为？’吏曰：‘为复传，还当以合符。’军曰：‘大丈夫西游，终不复传还。’弃繻而去。”表示决心创立事业。后因用为年少立大志之典。 繻，古时用帛制成的出入关卡的凭证。