男儿生无所成头皓白，牙齿欲落真可惜。
生为七尺男儿却一生无所成就，如今满头白发，牙齿将要脱落，实在值得惋惜。
男儿生无所成：意谓男子汉大丈夫生活在世上无所成就。皓白：纯白，洁白。落：脱落。真：实在，的确。可惜：值得惋惜。

忆献三赋蓬莱(lái)宫，自怪一日声烜(xuān)赫(hè)。
回想当年我献三大礼赋于皇宫，为皇帝所赏识，自己也奇怪竟一日之间便声名显赫。
忆：回想。献三赋：三赋，指杜甫所作的三大礼赋，即《朝献太清宫赋》、《朝享太庙赋》、《有事于南郊赋》。蓬莱宫：唐宫名，在陕西省长安县东。原名大明宫，唐高宗时改为蓬莱宫。自怪：自己也奇怪。怪，奇怪、惊奇。煊赫：即显赫。

集贤学士如堵墙，观我落笔中书堂。
集贤殿的学士们站立围观者密集众多，排列像堵墙，争相观看我在中书堂下笔应试文章。
堵墙：指集贤殿内的学士们站立围观者密集众多，排列如墙。落笔：下笔。中书堂：中书省的政事堂。

往时文采动人主，此日饥寒趋(qū)路旁。
以往的时候以文彩惊动君王，而如今却因饥寒交迫奔走在路旁。
往时：以往的时候。往，即过去、从前。动：惊动，触动。人主：指唐玄宗。此日：即如今。趋：奔走。

晚将末契(qì)托年少，当面输心背面笑。
晚年时把自己的真情托给年轻的同僚，而他们却当面推心置腹，背地里把我嗤笑。
末契：指长者与晚辈的交谊。输心：掏心，表示真心。

寄谢悠悠世上儿，不争好恶莫相疑。
告知你们这些世俗的世间小儿，我无心与你们争竟好恶，请不要相互猜疑于我。

译文
生为七尺男儿却一生无所成就，如今满头白发，牙齿将要脱落，实在值得惋惜。
回想当年我献三大礼赋于皇宫，为皇帝所赏识，自己也奇怪竟一日之间便声名显赫。
集贤殿的学士们站立围观者密集众多，排列像堵墙，争相观看我在中书堂下笔应试文章。
以往的时候以文彩惊动君王，而如今却因饥寒交迫奔走在路旁。
晚年时把自己的真情托给年轻的同僚，而他们却当面推心置腹，背地里把我嗤笑。
告知你们这些世俗的世间小儿，我无心与你们争竟好恶，请不要相互猜疑于我。

注释
莫相疑：不要相猜疑。
男儿生无所成：意谓男子汉大丈夫生活在世上无所成就。
皓白：纯白，洁白。
落：脱落。
真：实在，的确。
可惜：值得惋惜。
忆：回想。
献三赋：三赋，指杜甫所作的三大礼赋，即《朝献太清宫赋》、《朝享太庙赋》、《有事于南郊赋》。
蓬莱宫：唐宫名，在陕西省长安县东．原名大明宫，唐高宗时改为蓬莱宫。
自怪：自己也奇怪。怪，奇怪、惊奇。
煊（xuān）赫：即显赫。
堵墙：指集贤殿内的学士们站立围观者密集众多，排列如墙。
落笔：下笔。
中书堂：中书省的政事堂。
往时：以往的时候。往，即过去、从前。
动：惊动，触动。
人主：指唐玄宗。
此日：即如今。
趋：奔走。
末契：指长者与晚辈的交谊．
输心：掏心，表示真心。

　　这首诗作于唐永秦元年（765年）辞掉严武幕职后，杜甫居草堂之时。唐广德二年（764年），严武复镇成都后，杜甫应邀入幕，于唐永泰元年（765年）正月初二日辞幕府，归浣花溪草堂，作此诗一为一吐心中的积郁与不快，二为向幕僚们表明自己的心志。