从军玉门道，逐虏(lǔ)金微山。
在玉门关从军，曾在金微山击破匈奴，驱逐胡虏。
玉门：指玉门关。金微山：即今天的阿尔泰山。东汉窦宪曾在此击破北匈奴。

笛奏梅花曲，刀开明月环。
边塞上吹奏了一曲《梅花落》，这是战士们在庆祝战争的胜利。
梅花曲：指歌曲《梅花落》，是横吹曲辞。

鼓(gǔ)声鸣海上，兵气拥云间。
鼓声在大漠荒海上鸣起，士兵们的英勇豪气可以充斥在云间。
海上：瀚海，大漠之上。

愿斩单于首，长驱(qū)静铁关。
只愿能亲取单于的首级，直驱入铁关靖虏安边。
单于：匈奴称其王为单于。铁关：指铁门关。在今新疆维吾尔自治区境内。

译文
在玉门关从军，曾在金微山击破匈奴，驱逐胡虏。
边塞上吹奏了一曲《梅花落》，这是战士们在庆祝战争的胜利。
鼓声在大漠荒海上鸣起，士兵们的英勇豪气可以充斥在云间。
只愿能亲取单于的首级，直驱入铁关靖虏安边。

注释
玉门：指玉门关。
金微山：即今天的阿尔泰山。东汉窦宪曾在此击破北匈奴。
梅花曲：指歌曲《梅花落》，是横吹曲辞。
海上：瀚海，大漠之上。
单于：匈奴称其王为单于。
铁关：指铁门关。在今新疆维吾尔自治区境内。

　　盛唐时期，国力强盛，君主锐意进取、卫边拓土，人们渴望在这个时代崭露头角、有所作为。武将把一腔热血洒向沙场建功立业，诗人则为伟大的时代精神所感染，用他沉雄悲壮的豪情、谱写了一曲曲雄浑磅礴、瑰丽壮美而又哀婉动人的诗篇。

　　《从军行》，乐府《相和歌辞》旧题。李白在这首诗里抒发的是在战场上建功立业的强烈愿望。