孤城漏未残，徒侣拂(fú)征鞍(ān)。
远处的城市逐渐的稀疏但还没有从视野中完全消失，同伴轻抚马鞍前行。
孤城：边远的孤立城寨或城镇。徒侣：同伴；朋辈。

洛北去游远，淮(huái)南归梦阑(lán)。
从洛阳出发远游，过了淮南后归乡之梦愈发强烈。
归梦：归乡之梦。

晓灯回壁暗，晴雪卷帘寒。
清晨太阳初升屋内的墙壁依然是暗的，天晴后满地的积雪向卷起门帘的屋里散发着寒气。
晴雪：天晴后的积雪。卷帘：卷起或掀起帘子。

强尽主人酒，出门行路难。
饮完主人的践行酒，再次出发前面依然路途艰难。
出门：外出。行路难：行路艰难。亦比喻处世不易。

译文
远处的城市逐渐的稀疏但还没有从视野中完全消失，同伴轻抚马鞍前行。
从洛阳出发远游，过了淮南后归乡之梦愈发强烈。
清晨太阳初升屋内的墙壁依然是暗的，天晴后满地的积雪向卷起门帘的屋里散发着寒气。
饮完主人的践行酒，再次出发前面依然路途艰难。

注释
孤城：边远的孤立城寨或城镇。
徒侣：同伴；朋辈。
归梦：归乡之梦。
晴雪：天晴后的积雪。
卷帘：卷起或掀起帘子。
出门：外出。
行路难：行路艰难。亦比喻处世不易。