门有车马宾，金鞍曜朱轮。
门前车马喧腾，有乘着朱轮金鞍的贵宾经过。

谓从丹霄(xiāo)落，乃是故乡亲。
他说他从朝廷而来，回归故乡，见到故乡的人感到亲切。
丹霄：指朝廷。

呼儿扫中堂，坐客论悲辛。
我赶紧呼唤自己的小儿子打扫中堂招待客人，坐在一起共同谈论人生的悲辛。

对酒两不饮，停觞泪盈巾。
我们相对而坐，桌上的两觞酒还没饮尽，暂时停下酒杯就泪流满面了。

叹我万里游，飘飘三十春。
我哀叹自己漂泊万里，已经三十年过去了。

空谈帝王略，紫绶(shòu)不挂身。
可怜我的半生，空谈王霸之略，却始终没有得到过朝廷的重用，从没做过朝廷重员。
紫绶：紫色丝带。古代高级官员用它来系官印。

雄剑藏玉匣(xiá)，阴符生素尘。
我的雄剑空藏在玉匣之中，已经很久没有用过了；兵书上浮满了灰尘，也好久没有人听我谈论这些用兵之策了。
阴符：古兵书名。泛指兵书。

廓(kuò)落无所合，流离湘水滨。
在朝廷中没有人和我的意见相同，我只得一样流离到湘水之滨。
廓落：孤寂貌。

借问宗党间，多为泉下人。
真正懂得我的知己，多已是泉下之人了。
宗党：宗族，乡党。

生苦百战役，死托万鬼邻。
生来苦于百战，在征战中死去的人太多太多了，死去之后可以与万人做邻居。

北风扬胡沙，埋翳(yì)周与秦。
北风扬起胡沙，掩埋了周秦两朝。
埋翳：掩埋，掩盖。

大运且如此，苍穹宁匪仁。
运势尚且如此，何况是在茫茫苍穹间渺小的世人？

恻(cè)怆(chuàng)竟何道，存亡任大钧。
心里无限伤感凄怆，又能说什么呢？就让一切顺其自然，存亡随从天意吧。
大钧：指天或自然。

译文
　　门前车马喧腾，有乘着朱轮金鞍的贵宾经过。他说他从朝廷而来，回归故乡，见到故乡的人感到亲切。我赶紧呼唤自己的小儿子打扫中堂招待客人，坐在一起共同谈论人生的悲辛。我们相对而坐，桌上的两觞酒还没饮尽，暂时停下酒杯就泪流满面了。我哀叹自己漂泊万里，已经三十年过去了。可怜我的半生，空谈王霸之略，却始终没有得到过朝廷的重用，从没做过朝廷重员。我的雄剑空藏在玉匣之中，已经很久没有用过了；兵书上浮满了灰尘，也好久没有人听我谈论这些用兵之策了。在朝廷中没有人和我的意见相同，我只得一样流离到湘水之滨。真正懂得我的知己，多已是泉下之人了。生来苦于百战，在征战中死去的人太多太多了，死去之后可以与万人做邻居。北风扬起胡沙，掩埋了周秦两朝。运势尚且如此，何况是在茫茫苍穹间渺小的世人？心里无限伤感凄怆，又能说什么呢？就让一切顺其自然，存亡随从天意吧。

注释
丹霄：指朝廷。
紫绶：紫色丝带。古代高级官员用它来系官印。
阴符：古兵书名。泛指兵书。
廓落：孤寂貌。
宗党：宗族，乡党。
埋翳（yì）：掩埋，掩盖。
大钧：指天或自然。

　　《门有车马客行》，乐府《相和歌辞》旧题。李白在这首诗里表达了自己被弃置不用的无奈与愤慨。