故枥思疲马，故窠(kē)思迷禽。
用旧的马槽想念已日渐老去的马儿，迷路的鸟儿想念自己的巢穴。
枥：马槽。窠：昆虫、鸟兽的巢穴。

浮云蔽我乡，踯(zhí)躅(zhú)游子吟。
天上浮云遮蔽了家乡，远离家乡的游子还在痛苦徘徊。

游子悲久滞，浮云郁东岑(cén)。
悲痛不已一直不愿前行，那天边的层云已渐渐积聚厚重的得挡住了东边的高山。
岑：小而高的山。

客堂无丝桐，落叶如秋霖(lín)。
接待客人的厅堂寂静无声，簌簌而下的落叶仿似绵绵不休的秋雨。
秋霖：秋天所下的大雨。

艰哉远游子，所以悲滞淫。
远行的游子想到旅途艰难，所以悲痛难绝。

一为浮云词，愤塞谁能禁。
仅仅一首以浮云而做的词，又怎能表达其中的忧思郁闷呢。

驰归百年内，唯愿展所钦(qīn)。
不知道什么时候才能归来，只盼望自己能一展所长。

胡为不归欤，坐使年病侵。
为什么现在还不能归去呢，因为常年病痛无法出行。
胡：为什么，何故。

未老霜绕鬓(bìn)，非狂火烧心。
还未年老双鬓却已斑白，只是因为心中忧思太多。
烧心：心急如焚；烦恼。

太行何难哉，北斗不可斟。
越过太行山有多困难呢，美酒连那酒杯都不能斟满。
北斗：北斗七星排列成斗勺形，因以喻酒器。

夜静星河出，耿(gěng)耿辰与参。
寂静夜晚星河满天，就像黎明时那般明亮。
耿耿：明亮貌。辰：同“晨”，清早。

佳人夐(xiòng)青天，尺素重于金。
心中佳人相隔万里，一纸书信重于千金。
夐：远。尺素：这里指书信。

泬寥(liáo)群动异，眇(miǎo)默诸境森。
天气晴朗各种动物们都出来觅食，在那一望无际的森林里随处可见。
泬寥：指晴朗的天空。群动：各种动物。眇默：悠远；空寂。

苔衣上闲阶，蟋蟀催寒砧(zhēn)。
因少有人来石阶上已长满青苔，不时传来的蟋蟀声更让人觉得凄冷萧瑟。
苔衣：泛指苔蘚。寒砧：指寒秋的捣衣声。砧，捣衣石。诗词中常用以描写秋景的冷落萧条。

立身计几误，道险无容针。
想要立足以展才能，却始终不得机会，道路险阻不容有一点闪失。
立身：立足；安身。

三年不还家，万里遗锦衾。
三年了还不能回到故乡，安定无忧的生活仿佛已与我有千里之遥。

梦魂无重阻，离忧罔(wǎng)古今。
在梦里总能毫无困阻的回去，离思忧愁的心情是不分古今的。
罔：无，没有。

胡为不归欤(yú)，辜负匣中琴。
为什么现在还不能回去呢，让我如何能对得起这匣中之琴。

腰下是何物，牵缠旷登寻。
腰下的植物不知是和品种，总是想攀附着身子往高处爬。
牵缠：纠缠。登寻：登高寻觅。

朝与名山期，夕宿楚水阴。
与山峦一起等待清晨，与江河一起迎接傍晚的到来。

楚水殊演漾(yàng)，名山窅岖嵚(qīn)。
湖面水波荡漾，崇山峻岭连绵不绝。
演漾：水波荡漾。窅：深远。岖嵚：形容山势峻险。

客从洞庭来，婉娈(luán)潇湘深。
从远方来到此处，无法了解这江河有多深。

橘柚在南国，鸿雁遗秋音。
柑橘柚子生产于南方，南飞的大雁只留下秋天的声音。
遗：余，留。

下有碧草洲，上有青橘林。
下方芳草绵延不尽，上边的橘林正当茂盛。

引烛窥洞穴，凌波睥天琛。
拿着火烛探寻那幽深洞穴，那奔腾的波涛好似天然的珍宝。
凌波：奔腾的波浪；波涛。天琛：天然出產的珍宝。

蒲荷影参差，凫(fú)鹤雏(chú)淋涔(cén)。
香蒲与荷花纵横交错，那些才出生不久的野鸭、白鹤幼鸟也被淋的浑身湿透。
蒲荷：香蒲与荷的合称。淋涔：水流滴貌。

浩歌惜芳杜，散发轻华簪(zān)。
放声高歌为那甘棠惋惜，用簪子轻轻的挽起散发。
浩歌：放声高歌，大声歌唱。

胡为不归欤，泪下沾衣襟。
为什么还不回去呢，心中愁苦泪流满面，不禁打湿衣衫。

鸢(yuān)飞戾(lì)霄汉，蝼蚁制鳣(zhān)鱏(xún)。
鸢鸟极度渴望飞上那遥远天河，渺小的蝼蚁也可以制住比它强大的大鱼。

赫赫大圣朝，日月光照临。
国家正值强大繁荣时期，好似被日月照耀那般耀眼。

圣主虽启迪，奇人分湮沈。
君主虽然知道重视贤臣，但还是有很多有识之士被埋没而无法施展抱负。

层城登云韶，王府锵(qiāng)球琳。
王宫中的音乐未曾停止，王府环佩声不觉。
层城：指京师；王宫。云韶：黄帝《云门》乐和虞舜《大韶》乐的并称。后泛指宫廷音乐。球琳：球、琳皆美玉名。亦泛指美玉。

鹿鸣志丰草，况复虞人箴。
正因为我希望能为国尽力，所以更加应该劝诫君王啊。

译文
用旧的马槽想念已日渐老去的马儿，迷路的鸟儿想念自己的巢穴。
天上浮云遮蔽了家乡，远离家乡的游子还在痛苦徘徊。
悲痛不已一直不愿前行，那天边的层云已渐渐积聚厚重的得挡住了东边的高山。
接待客人的厅堂寂静无声，簌簌而下的落叶仿似绵绵不休的秋雨。
远行的游子想到旅途艰难，所以悲痛难绝。
仅仅一首以浮云而做的词，又怎能表达其中的忧思郁闷呢。
不知道什么时候才能归来，只盼望自己能一展所长。
为什么现在还不能归去呢，因为常年病痛无法出行。
还未年老双鬓却已斑白，只是因为心中忧思太多。
越过太行山有多困难呢，美酒连那酒杯都不能斟满。
寂静夜晚星河满天，就像黎明时那般明亮。
心中佳人相隔万里，一纸书信重于千金。
天气晴朗各种动物们都出来觅食，在那一望无际的森林里随处可见。
因少有人来石阶上已长满青苔，不时传来的蟋蟀声更让人觉得凄冷萧瑟。
想要立足以展才能，却始终不得机会，道路险阻不容有一点闪失。
三年了还不能回到故乡，安定无忧的生活仿佛已与我有千里之遥。
在梦里总能毫无困阻的回去，离思忧愁的心情是不分古今的。
为什么现在还不能回去呢，让我如何能对得起这匣中之琴。
腰下的植物不知是和品种，总是想攀附着身子往高处爬。
与山峦一起等待清晨，与江河一起迎接傍晚的到来。
湖面水波荡漾，崇山峻岭连绵不绝。
从远方来到此处，无法了解这江河有多深。
柑橘柚子生产于南方，南飞的大雁只留下秋天的声音。
下方芳草绵延不尽，上边的橘林正当茂盛。
拿着火烛探寻那幽深洞穴，那奔腾的波涛好似天然的珍宝。
香蒲与荷花纵横交错，那些才出生不久的野鸭、白鹤幼鸟也被淋的浑身湿透。
放声高歌为那甘棠惋惜，用簪子轻轻的挽起散发。
为什么还不回去呢，心中愁苦泪流满面，不禁打湿衣衫。
鸢鸟极度渴望飞上那遥远天河，渺小的蝼蚁也可以制住比它强大的大鱼。
国家正值强大繁荣时期，好似被日月照耀那般耀眼。
君主虽然知道重视贤臣，但还是有很多有识之士被埋没而无法施展抱负。
王宫中的音乐未曾停止，王府环佩声不觉。
正因为我希望能为国尽力，所以更加应该劝诫君王啊。

注释
枥：马槽。
窠（kē）：昆虫、鸟兽的巢穴。
岑：小而高的山。
秋霖：秋天所下的大雨。
胡：为什么，何故。
烧心：心急如焚；烦恼。
北斗：北斗七星排列成斗勺形，因以喻酒器。
耿耿：明亮貌。
辰：同“晨”，清早。
夐：远。
尺素：这里指书信。
泬寥：指晴朗的天空。
群动：各种动物。
眇默：悠远；空寂。
苔衣：泛指苔蘚。
寒砧：指寒秋的捣衣声。砧，捣衣石。诗词中常用以描写秋景的冷落萧条。
立身：立足；安身。
罔：无，没有。
牵缠：纠缠。
登寻：登高寻觅。
演漾：水波荡漾。
窅：深远。
岖嵚：形容山势峻险。
遗：余，留。
凌波：奔腾的波浪；波涛。
天琛：天然出產的珍宝。
蒲荷：香蒲与荷的合称。
淋涔：水流滴貌。
浩歌：放声高歌，大声歌唱。
层城：指京师；王宫。
云韶：黄帝《云门》乐和虞舜《大韶》乐的并称。后泛指宫廷音乐。
球琳：球、琳皆美玉名。亦泛指美玉。