岩岩显朝市，帝者慎用才。
大臣显赫在朝廷，君主用人当慎重。
岩岩：本形容高峻的样子，这里代指显赫的大臣。显朝市：显赫于朝廷之中。

何以废共鲧(gǔn)，重华为之来。
共工与鲸被废弃，帝舜所为除奸凶。
废共鲧：指帝尧的臣子共工与鲧，因不贤而被废弃处置。

仲父献诚言，姜公乃见猜；
管仲临终肺腑语，桓公到底没听从。

临没告饥渴，当复何及哉！
桓公临死困饥渴，心中后悔有何用！

译文
大臣显赫在朝廷，君主用人当慎重。
共工与鲸被废弃，帝舜所为除奸凶。
管仲临终肺腑语，桓公到底没听从。
桓公临死困饥渴，心中后悔有何用！

注释
岩岩：本形容高峻的样子，这里代指显赫的大臣。显朝市：显赫于朝廷之中。
废共鲧（gǔn）：指帝尧的臣子共工与鲧，因不贤而被废弃处置。