门有车马客，问君何乡士。
门前有车马来，问我是哪里人。

捷(jié)步往相讯，果得旧邻里。
我快步赶上去访问，果然找到了自己的旧乡邻。
捷步：快步。讯：访问。

凄凄声中情，慊(qiè)慊增下俚(lǐ)。
听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话中也增加了不少家乡的话。
慊慊：凄苦忧愁的样子。下俚：《下里巴人》，泛指俗曲。这里意为听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话也增加了不少家乡的土话。

语昔有故悲，论今无新喜。
同忆往事，过去的欢乐和悲苦都一一叙述。

清晨相访慰，日暮不能已。
清晨的时候出去相访老乡，到日暮降临还迟迟不肯回来。

欢戚竞寻叙，谈调何终止。
我们之间总有说不完的话题。

辞端竟未究，忽唱分途始。
但人生终需一别，我们毕竟要中途分别。

前悲尚未弭(mǐ)，后戚方复起。
刚才的悲苦回忆还没有停止，又新添许多忧愁。
弭：停止。

嘶(sī)声盈我口，谈言在我耳。
在分别时，我不禁凄楚哽咽，对旧友说着一些分别保重的话：
嘶：凄楚哽咽。

“手迹可传心，愿尔笃(dǔ)行李。”
“记得以后常常写信过来，来表达你的心情，愿你前方行路好好保重。”
手迹：指写信。笃行李：指行路时保重。

译文
　　门前有车马来，问我是哪里人。我快步赶上去访问，果然找到了自己的旧乡邻。听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话中也增加了不少家乡的话。清晨的时候出去相访老乡，到日暮降临还迟迟不肯回来。同忆往事，过去的欢乐和悲苦都一一叙述。我们之间总有说不完的话题。但人生终需一别，我们毕竟要中途分别。刚才的悲苦回忆还没有停止，又新添许多忧愁。在分别时，我不禁凄楚哽咽，对旧友说着一些分别保重的话：“记得以后常常写信过来，来表达你的心情，愿你前方行路好好保重。”

注释
捷步：快步。
讯：访问。
慊慊：凄苦忧愁的样子。
下俚：《下里巴人》，泛指俗曲。这里意为听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话也增加了不少家乡的土话。
弭：停止。
嘶：凄楚哽咽。
手迹：指写信。
笃行李：指行路时保重。

　　这首诗是鲍照拟古乐府而作，写的是朋友惜别的感伤之情。