海行信风帆，夕宿逗云岛。
凭风鼓帆海上行，黄昏住宿逗云岛。
天台：山名。在今浙江省天台县东北。西南接括苍山、雁荡山，西北接四明山、金华山。桐柏观：即桐柏宫。观：道教之庙宇。信：任凭。逗：停留。

缅(miǎn)寻沧洲趣，近爱赤城好。
远寻水滨隐者的乐趣，近爱赤城山无限美好。
缅寻：远处探访。缅，遥远的样子。

扪(mén)萝亦践苔，辍(chuò)棹(zhào)恣(zì)探讨。
手揽长萝足踩着软苔，停船到天台山观赏探讨。
扪萝：扪，攀援。萝，女萝，生长在山中的一种地衣类植物，常自树梢悬垂，全体丝状，呈淡黄绿色或灰白色。辍棹：停船。棹，划船工具。恣探讨：尽情赏玩。

息阴憩(qì)桐柏，采秀弄芝草。
桐柏观中稍休息，采摘灵芝仙人草。

鹤唳(lì)清露垂，鸡鸣信潮早。
深夜鹤鸣露水垂降，拂晓鸡啼信潮早。
唳：鹤鸣声。信潮：潮水定时而起，故称。

愿言解缨络，从此去烦恼。
真想抛开官服印信，从此去掉世间烦恼。

高步陵四明，玄踪得二老。
迈开大步登上四明高顶，探踪觅迹寻得二老。

纷吾远游意，乐彼长生道。
我饶有离家远游的意趣，就是要学他们的长生之道。
纷：盛多的样子。长生：生命永远存在。

日夕望三山，云涛空浩浩。
日日夜夜遥望海上三神山，只看到云水相接一片浩渺。
三山：古代传说中的三座仙山。

译文
凭风鼓帆海上行，黄昏住宿逗云岛。
远寻水滨隐者的乐趣，近爱赤城山无限美好。
手揽长萝足踩着软苔，停船到天台山观赏探讨。
桐柏观中稍休息，采摘灵芝仙人草。
深夜鹤鸣露水垂降，拂晓鸡啼信潮早。
真想抛开官服印信，从此去掉世间烦恼。
迈开大步登上四明高顶，探踪觅迹寻得二老。
我饶有离家远游的意趣，就是要学他们的长生之道。
日日夜夜遥望海上三神山，只看到云水相接一片浩渺。

注释
天台：山名。在今浙江省天台县东北。西南接括苍山、雁荡山，西北接四明山、金华山。桐柏观：即桐柏宫。观：道教之庙宇。
信：任凭。
逗：停留。
缅寻：远处探访。缅，遥远的样子。
扪萝：扪，攀援。萝，女萝，生长在山中的一种地衣类植物，常自树梢悬垂，全体丝状，呈淡黄绿色或灰白色。
辍棹：停船。棹，划船工具。恣探讨：尽情赏玩。
唳：鹤鸣声。
信潮：潮水定时而起，故称。
纷：盛多的样子。
长生：生命永远存在。
三山：古代传说中的三座仙山。