永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。龙虎旗，绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。

楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜(wù)池。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样风平浪静。
风波：指乱象。江汉：指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池：这里泛指游乐之地。

译文
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样风平浪静。

注释
正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。
龙虎旗，绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。
风波：指乱象。
江汉：指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池：这里泛指游乐之地。

　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。